崑大電機所學生研發機器手臂實作 榮獲ISME最佳論文獎

(中央社訊息服務20230519 13:55:51)2023年ISME台灣機電工程國際學會第八屆全國學術論壇研討會於4月28日、29日舉行，崑山科技大學電機工程研究所一年級戴淳彥、張江立、喻麟泰在校內工業4.0研究中心培訓下，以〈機械手臂自動夾取網球實作研究〉與多組團隊競爭，於工業自動化與控制技術論壇評比中榮獲最佳論文獎，表現傑出。

該學術研討會以機電相關工程科技與應用研究為主題，涵蓋精密工程與微系統模擬技術、先進複合材料應用、智慧製造應用、工業自動化與控制技術等共24項不同研究領域的學術交流論壇。崑山科大電機所之作品〈機械手臂自動夾取網球實作研究〉因創思貼近生活設計，且具有實用性，受評審認可，獲得最佳論文獎。指導教授電機系李振興老師表示，該實作泛用性高，整體系統製作簡便，且具新穎性、進步性及工業可利用性，在智慧倉儲、貨件搬運應用上有發展潛力。

喻麟泰分享實作的靈感來自商港或碼頭的吊機，傳統的吊機需要人工操控，存在一定危險性，往往都是由技術精湛且有著豐富工作經驗的工人負責操控，需要很高的成本，而應用這次研發系統的架構，以高解析度的鏡頭進行貨物識別並確定座標位置，即可控制吊機前往貨物位置進行吊取，並放置到指定的貨物存放點，如此便可保障工人操控時的安全，降低成本，同時具有穩定、準確、效率的優勢。目前研究該項研究實作也展示在工業4.0研究中心，有興趣的的師生可前往參觀體驗，共同探討學習。

崑大電機系一向重視學生的工業自動化及控制技術領域相關能力的培養，設立「太陽光電設置乙級技術士檢定場」、「機電整合丙級技術士檢定場」、「電力電子乙級技術士檢定場」、「工業4.0研發中心」及「群創光電先進封裝COG實驗室」等多座專業特色場域及證照檢定考場，培育學生考取證照增加實務能力，並結合高教深耕計畫及產業的雙重豐富資源，給予學生最好的技術學習環境。此外，更特別成立「學生戰隊」，通過學長學弟制培育模式，讓學生能夠更理解和掌握專業知識，提升自己的技能和素質。

Kun Shan University：https://www.ksu.edu.tw/focusNews/detail/13222