《振動噪音科普專欄》從FSMIVCI看如何規劃與執行EMA?

這個單元要來探討的主題是:從FSMIVCI看如何規劃與執行EMA?其中,有兩個英文字串,【FSMIVCI】以及【EMA】。

 

在此分別以兩個心法來破題,甚麼是【4W】心法?如果讀者還不熟悉【FSMIVCI】,就可以採用【4W】心法來思考:

 

1.          What is? 甚麼是【FSMIVCI】?

2.          Why to do? 為什麼要採用【FSMIVCI】?

3.          What goals? 採用了【FSMIVCI】,要達到甚麼目標?

4.          How to do? 要如何進行【FSMIVCI】?

 

同樣的,對於【EMA】,先前多個單元都已經討論過,所以已經知道【EMA】就是「實驗模態分析(Experimental Modal Analysis, EMA),簡單的說,就是以實驗方法求得結構的「模態參數(modal parameter),包括:「自然頻率(natural frequency)、「模態振型(mode shape)、以及「模態阻尼比(modal damping ratio),這時候就可以採用【3W】心法來思考:

 

1.          Why to do? 為什麼要進行【EMA】?

2.          What goals? 進行了【EMA】,要達到甚麼目標?

3.          How to do? 要如何進行【EMA】?

 

這個單元就是由【FSMIVCI】來解構分析,如何規劃與執行結構的【EMA】?

 

首先,參閱中間上方圖示,在前一個單元,有介紹了對一個在自由邊界(free boundary)的響鈴板結構進行EMA,參閱「EMA實驗架構」示意圖。進行EMA主要在求得結構的「模態參數(modal parameter),簡要的EMA實驗步驟說明如下:

 

1.      響鈴板(ring bell)結構:以懸吊方式,模擬自由邊界狀態。

2.      衝擊錘(impact hammer):採用具有力感測器(force sensor)的衝擊錘,敲擊響鈴板結構,可以量測到敲擊外力的時間波形𝒇𝒋 (𝒕)

3.      加速規(accelerometer):採用單軸向加速規,可以量測到響鈴板側向振動之加速度響應的時間波形𝒂𝒊(𝒕)

4.      訊號擷取卡(data acquisition device):連接力感測器與加速規,可將感測器的類比信號(analog signal),轉換為數位信號(digital signal)

5.      筆記型電腦安裝量測軟體:採用振動噪音實驗室開發的SVM (Sound and Vibration Measurement)http://aitanvh.blogspot.com/2015/03/blog-post_31.html】,取得量測到的「數據」,包括:敲擊外力𝒇𝒋 (𝒕)與加速度響應𝒂𝒊(𝒕)的時間波形,並進行對應的「信號處理」。

6.      結構的「模態參數」:取得響鈴板的𝒇𝒓自然頻率(natural frequency)𝝓𝒓模態振型(mode shape)、以及𝝃𝒓模態阻尼比(modal damping ratio)。其中,𝒓是第𝒓個「模態 (mode),理論上每一個結構有無窮多個「模態」,通常有興趣的是低頻率的「模態」。

 

結構的「模態」和甚麼有關呢?就是【GMBI】,分別是結構的:

 

1.      Geometry:幾何尺寸。

2.      Material:材料參數。

3.      Boundary:邊界條件。

4.      Interface:接觸介面。

 

接下來,回顧一下甚麼是【FSMIVCI】,參考先前單元:#88,【工程設計的新思維:F-C(S)-A(M)-I-V/C-I】,針對【FSMIVCI】,也就是採用實驗方法(experimental approach),摘錄說明如下:

 

1.      Function:功能/目的。

2.      Sensor:感測器。

3.      Measurement:量測。

4.      Index:指標、評估指標、性能指標。

5.      Value:指標對應的數值。

6.      Criterion:指標對應的允收標準。

7.      Improvement:因應對策及改善作業。

 

以下,就引用【FSMIVCI】思維流程,來探討如何規劃與執行結構【EMA】?各個步驟及流程,依照實務應用的思維,參閱中間圖示流程圖,順序步驟說明如下:

 

1.      Function:功能/目的。在此,Function就是要對結構進行【EMA】,可以求得結構的「模態參數」,包括:𝒇𝒓𝝓𝒓𝝃𝒓。要判斷是否會有「共振(resonance)

2.      Criterion:指標對應的允收標準。進行結構【EMA】取得Index 𝒇𝒓自然頻率」,就可以據以判斷是否會有「共振(resonance)?可以採用【20%原則】避開結構的「共振」。如果,𝒇𝒆是「激振頻率」,對轉子系統而言,轉速頻率(rotating frequency)就是𝒇𝒆激振頻率」。【20%原則】就是:令𝒇𝒆 < 0.8 𝒇𝒓,或是𝒇𝒆 > 1.2 𝒇𝒓。這就是「允收標準Criterion

3.      Index:指標、評估指標、性能指標。在進行結構【EMA】,最後要得到的Index,就是:𝒇𝒓𝝓𝒓𝝃𝒓。不過參閱圖示,會有許多的量測與信號分析之過程指標Index,例如:𝒇𝒋 (𝒕)𝒂𝒊(𝒕)𝑭𝒋 (𝒇)𝑨𝒊 (𝒇)𝑮𝒋𝒋 (𝒇)𝑮𝒊𝒊 (𝒇)𝑮𝒋𝒊(𝒇)𝑮𝒊𝒋(𝒇)𝑯𝒊𝒋 (𝒇)𝜸𝒊𝒋^𝟐 (𝒇),讀者可參考先前單元:#338,【如何進行EMA量測數據之信號處理?,瞭解各個變數符號的詳細說明。由量測到的𝑯𝒊𝒋 (𝒇)頻率響應函數(frequency response function, FRF),進行「曲線嵌合(curve fitting),即可取得結構的「模態參數」,包括:𝒇𝒓𝝓𝒓𝝃𝒓

4.      Sensor:感測器。規劃進行結構【EMA】所需要的Sensor,包括:衝擊錘(impact hammer)以及加速規(accelerometer),當然也要規劃量測的方向與位置。可以參閱圖示的「響鈴板EMA之佈點規畫」示意圖,採用了「移錘定規」的實驗量測方式,加速規固定在 𝒊=𝟏𝟗,而移動衝擊錘作用點在 𝒋,需要敲擊所有的布點。

5.      Measurement:量測。依照Function進行結構【EMA】的需求,要確認結構狀態【GMBI】,以及頻譜分析儀(FFT Analyzer)的量測設定,包括:【FFT參數設定】、以及【Channel設定】,過去單元已有相關討論,針對執行結構【EMA】的規劃,再另闢單元討論。

6.      Value:指標對應的數值。在此執行結構【EMA】案例,量測得到的Value,就是結構的「模態參數」,包括:𝒇𝒓𝝓𝒓𝝃𝒓

7.      Improvement:因應對策及改善作業。如果,不會有「共振」之虞,就完成Function的需求。如果會有「共振」疑慮,就需要啟動Improvement改善作業。

 

綜合這個單元的討論,有兩個關鍵詞:【FSMIVCI】以及【EMA】,分別採用【4W】及【3W】心法,思考了【FSMIVCI】以及【EMA】的內涵。同時,彙整了【FSMIVCI】思維流程,來探討如何規劃與執行結構【EMA】?包括:

 

1.      Function:功能/目的。

2.      Sensor:感測器。

3.      Measurement:量測。

4.      Index:指標、評估指標、性能指標。

5.      Value:指標對應的數值。

6.      Criterion:指標對應的允收標準。

7.      Improvement:因應對策及改善作業。

 

以上個人看法,請多指教!

 

王栢村

2023.10.12

文章粉絲團連
YouTube影片連結 
訂閱電子報



0 意見:

張貼留言