# APRS over LoRa 系統介紹(2022/7/20更新)： ## 概要 這個專案是我們引用sh123 的[開源 LoRa 專案] (https://github.com/sh123/esp32_loraprs) 進行改寫的部分，在這個倉庫中裡面的版本，有些是移除掉藍芽功能純跑 iGate 的程式碼，由於藍芽佔的程式體積過於龐大，所以我把它給移除，並且加進去了 OTA 的功能，以利遠端維護程式碼。 ## 簡介 傳統的封包無線電中，我們在 FM 上使用 AFSK (Bell 202) 調變傳輸 AX.25 訊框；不過到了 2020 年配合物聯網使用的低成本無線通訊模組變得常見，其中 LoRa 協定特別適合使用於業餘無線電中(有現成的，能運作在 UHF 業餘頻段的模組)，於是我們構想透過 LoRa 來進行 APRS 封包的傳輸。 LoRa是一個低功率遠距離的傳輸協定，它可以透過展頻來增強在弱信號狀況下的解碼能力，且對 CW (Continuous Wave) 干擾有一定的免疫能力。 經歷了很久的發展，我們的板子到了第三代，雖然我們的專案停滯了一段時間，但最近我們重啟了這項專案。 ## 專案特色 * 相容性高：我們只有把實體層的傳輸協定改成 LoRa 其他層協定皆與傳統 APRS 無異，因此可以相容現有 APRS 的軟體。 * 成本低廉：追蹤器成本標配目前價格為 725 元，需搭配安卓手機使用。 * 開源免費：我們的電路圖以及程式碼皆以 GPL 3.0 開源條款授權，您可以自由地使用這個專案。 * 通用性：除了可用我們設計的板子之外，還可以使用TTGO T-Beam 、 T-Echo 的現成開發版來發射(但是比較不建議) ## 價格表 ### 三代 * 標配版本 725 元。 * GNSS模駔 +500 元。 * 充電版 +100 元。 * OLED +125 元。 * 電池 尚未採購。 ### 四代 * 標配版本 等待報價中。 * GNSS模駔 +500 元。 * 充電版 +100 元。 * OLED +125 元。 * 目前三代版沒有現貨，而一次訂購需要做五片，大約需要兩千多元的成本，所以有興趣購買者可以聯絡我，我會盡快安排。 ## 實際運作 我們採用了國外開源作者 sh123 的[開源LoRa專案](https://github.com/sh123/esp32_loraprs)進行使用，而這個倉庫是存放我們修改過的程式碼，這個專案蠻符合我們的需求，所以就採用這個作者的開源作品，大家有興趣可以進去專案的頁面點個星星鼓勵作者。 sh123 的程式可以不使用 GNSS 定位模組，透過手機藍芽連接 ESP32 ，然後丟資料給 ESP32 之後再透過 LoRa 模組進行發射。 另外原本基於 ESP32 的 TNC 接收到封包後還必須透過 USB 序列傳輸到電腦的 APRS 軟體內，最後再上傳到 aprs.fi 上，但是 sh123 的專案的解決方案，為直接使用 ESP32 的網路功能進行封包的上傳，這樣架設接收站台，就不需要依賴電腦或樹梅派了。 在某些需求下有可能會使用 GNSS 模組例如：認為依賴手機不便者或是說使用 ios 的使用者，這個時候可以考慮選配版子的 GNSS 模組進行改裝，再搭配 BX4ACV 寫的程式碼來進行燒綠。 如果沒有版子但是有 TTGO T-Beam 、 T-Echo的版子，最近我成功移植到這兩個平台，不過功能還在測試中，使用時可能會遇到一些問題。 ## 待完成的坑(軟體方面) * 雖然 sh123 的專案很讚，但仍有一些缺點，例如：它的 BLE 功能有問題，無法正常運作，這樣導致 ios 的使用者透過 APP 進行連線時功能無法正常的運作。 * DIGI 功能有潛在的問題，尚在研究中。 ### 空中 AX.25 訊框格式 與標準 AX.25 相同，有使用 CRC 來檢查封包是否毀損，如果毀損就丟棄。 ## 材料/零件 ### 追蹤器 如果你想要自己訂製 LoRa 板子可以到板子作者 BV5DJ 的[專案頁面](https://oshwlab.com/GabeH/esp32-lora-aprs)存取，板子的電路圖，並且送訂單給嘉利創製造板子，當然這也是開源的，所以你也可以自己重新設計自己喜歡的樣式。 或是可以在淘寶自行購買 TTGO T-Beam 的 LoRa 開發版來使用， ## 通訊距離 我們使用發射端運作在 UHF 頻率，以我的基地台 (iGate) 使用 106cm 的車天線，移動端的部分採用 40cm 的手機天線在車車外發射，目前極限距離最遠來到 7Xkm (北屯到梅山鄉瑞峰附近)，在市區的話以台中為例：東半部基本上可以涵蓋，由於我的基地位於北屯，所以台中西邊的區域效果可能會比較差，但經過以放大器增加功率，並把手持機天線吸在汽車引擎蓋上，在台中西側發射仍可以收到封包。 至於東側部分，目前測試到太平那邊都是可以收到的(如下圖)    神雅潭自行車道測試( 400mW 40CM 手持機天線)  新竹外婆家測試，我接收端使用 40cm 手持機天線，然後發射端使用長度很短的普通 433Mhz 通訊天線。以下是測試的結果。    新竹後來安裝車天線試跑的結果圖 ## 涵蓋範圍 目前實測涵蓋範圍。條件 40cm 手持機天線 2.6W 發射。 台中站： 106CM 車天線。 新竹站： 11XCM 車天線。 雲嘉站： 200木瓜。 ### 台中 1. 北屯區。 2. 新社區(部分) 3. 太平區。 4. 霧峰區。 5. 西屯區。 ### 彰化 1. 八卦山-彰化段。 2. 北斗 ### 南投 1. 八卦山-南投段。 2. 國道三號南投路段。 ### 雲林 * 開車經過有被接收到，實際涵蓋仍需測試。  1. 古坑。 2. 斗六。 3. 斗南。 4. 土庫。 5. 東勢。 6. 台西。 7. 麥寮。 8. 嘉義快速道路沿途。 9. 西濱沿途等地方。 10. 國道一號西螺服務區以南，台南鹽水區以北。 ## 專案連結 https://github.com/sh123/esp32_loraprs ### 專案依賴的函式庫 依照 sh123 作者的實作，以下是您需要安裝的函式庫。 1. Arduino ESP32 (ESP32的開發環境)。 2. RadioLib (控制LoRa晶片用的，我們採用SX1268晶片)。 3. Arduino Timer。 4. CircularBuffer。 5. DebugLog。 ## 通訊參數 頻率： `430.64Mhz`。 頻寬： `125kHz`。 SF： `12`。 CR： `8`。 CRC： `2`。 LORA_EXPLICIT：`false `。 SYNC： `0x12`。 PWR： `22` ## 討論社群 如果您有興趣想要購買板子來玩或是您遇到問題想要詢問，可以透過以下管道連絡到我們。 1. 我們的 Telegram 社群 https://t.me/NeoNetworkHamRadio 。 2. 加我的 LINE ID：pepetoad ## Q&A ### Q：相比傳統的 FM AFSK 傳輸方式 LoRa APRS 有什麼優勢？ LoRa 具有低功率遠距離的優勢，如前文涵蓋範圍的 Demo 我們僅使用不到 3W 的功率(模組本身 1W )就達到了廣大涵蓋範圍，雖然傳輸速度僅僅 18Xbps 但是對於座標的傳送已經十分足夠。 ### Q：為何你們要採用 E22-400M30S 這款模組？ 當初在選購模組時，主要會採用有兩點： 1. 模組有一瓦的輸出功率。許多 LoRa 模組僅僅幾百毫瓦，我們認為瓦數過低。(加上功率放大器可以來到 2W 但是模組不能全功率輸出，不然長期下來模組的功率會衰退)。 2. 該模組採用最新一代的 SX1268 晶片，相比上一代的 SX1278 晶片，新一代的晶片具有更低的功耗以及更強的接收能力，再加上該模組有 LNA 的設計，讓接收的靈敏度最低可達 -14Xdbm 比依據公式計算出來的靈敏度還要更高。 ### Q：為何你們不要使用現成的 LoRa32 晶片的開發版( TTGO系列 )來當追蹤器就好？ 其實我們有購買TTGO T-Beam 的產品來做實驗，但發現了幾個缺點： 1. 採用上一代晶片。 2. 輸出功率僅 100mW 3. 內建的 GNSS 定位模組過於老舊，性能不佳。(新的 T-Beam 改採用較新的晶片，可以考慮購買) 以上這些因素所以我們自己設計板子，並且使用 E22-400M30S 這款模組，根據我們在國外 LoRa APRS 的社群中觀察發現，已經有人採用這款模組了。 但是 TTGO T-Beam 的優勢是成本比我們自己製作的來的低，對於預算有限的參予者可以考慮這個選項。 * 目前藍芽版本的韌體(sh123)以及使用 TTGO T-Beam 內建的 GNSS 定位模組發射皆可以使用， ios 使用者請安裝使用內建 GNSS 的韌體。 ### Q：我對此專案有興趣，可以索取版子來玩嗎？要收費嗎？有什麼必須條件？ 如果您的 QTH 位於台中、雲林、嘉義、新竹，這些地區目前有站台涵蓋，如果沒有架設站台意願的人，可以僅索取追蹤器。 目前三代版，不含 GNSS 定位模組等等附件，**價格725元**。收費是為了專案的永續經營，如果不想付費可以自己送PCB板子去製作，或者是購買價格較低的 TTGO T-Beam 來使用，程式碼的部分已經放在該專案的 GitHub 的倉庫之中。 ### Q：我覺得選配的零件太貴了，我可以自己買零件來 DIY 嗎？ 可以喔，板子是您自己的，你想怎麼改都行，也歡迎分享改裝心得。 ### Q：前面有聽你提到放大器，這個再購買板子時會附嗎？ 根據目前試驗下來的結果，如果不是在都市叢林內，其實 1W 基本上就可以通很遠了，但如果您希望功率可以更大的話可以[點我](https://item.taobao.com/item.htm?id=572168568304)購買放大器。 **請注意：** 如果您使用放大器，LoRa 模組不得超過 316 mW 否則長期使用下來模組的發射功率會衰減。(調整方式請聯絡我) ### Q：我有動手做的能力，我發現板子上有預留一些電路接頭可以來改造它嗎？ 可以的。我們的專案是全面開源的，而且版子是您自己的，您可以在本頁面找到電路圖等等資訊，在符合 GNU GPLv3 的條件下都可以自由改裝。 ## 拿到套件該注意的事項 ### 開機時請一定要接上天線 這樣做是確保在不確定模組何時發射時，不會因為駐波過高而損毀模組，所以請開機後一定要接上天線。 ### 可以接放大器，但..... 請注意放大器的最高功率耐入力，輸入過高的功率給放大器，除了會造成模組的發射晶體功率衰退外，長期使用下來放大器會燒掉(親身經歷)。 ### 架設iGate注意事項 在iGate模式下，當發送信標時，除了會向網路送封包以外，射頻部份也會發射，所以千萬要注意您的天線系統是可以發射的。 ### 架設站點周圍有強訊號 如果您架設站台周遭會有過強的訊號，你必須買帶通濾波器來過濾強訊號。  ## 關於以及程式碼授權 此專案所有文檔以及程式碼均以 GNU GPLv3 或更新版本釋出 程式作者：BX4ACV（交流電）(一代、二代板子的程式碼)、sh123 (三代板子採用)。 PCB電路板開發：BV5DJ 程式研究與改良：BX2AHP 站台場地架設、程式研究：BM2OBM https://www.tmmarc.org 感謝以上同好的努力與付出，沒有你們就不會有這個專案。 專案贊助推廣：BX4ACP（蜜蜂）