少年公益服務隊成立的主要目的與精神，除了讓青少年對於居住地的關心之外，更重要的就是要塑造青少年優質能量，強化青少年與社會接軌的能力，提供青少年自我探索與建立自我成就之環境，並藉由與據點周遭環境的互動凝聚社區與青少年間的情感，在實際參與過程中引導青少年自我潛能的開發，並利用相關技能課程提升青少年能力與價值。