自從買了Roomba後，吸地板的工作是解決了，但是還是有令人困擾的事。偶爾在Roomba吸完後，地板雖然乾淨了，可是有時會有髒污或污漬黏在地板上的情況下，這時Roomba就沒輒了。舉例來說，有時小朋友吃飯會掉飯粒，然後踩到飯粒，飯粒會黏在地上，雖然事後把飯粒撿起來了，但地上仍會黏黏的，久而久之就變成污漬了。或者是把湯水灑到地上，雖然即時擦起來，但有時會留下水痕，沒用濕紙巾或濕抹布擦起來，久了就是髒髒的感覺留在地板上。對於這麵種狀況，Roomba是沒辨法處理的。因此Roomba吸完後，要如何處理這種污漬就是令人煩惱的地方。
試過很多拖地的工具，如3M魔布拖把，市面上熱賣到已經不知道第幾代的好神拖，還甚至去買了蒸氣拖把回來使用，都沒辨法達到我預期中的效果。電視上看起來都超級好用，好像家中有了一支就無敵了，可是實際用起來都不如廣告上講的。3M魔布拖把及好神拖好像都沒有廣告中的好用，而且雖然標榜桌子底下，沙發底下，櫃子底下都可以清鬆伸進去拖，但是買回來後，是否會因為家中的擺設或裝潢，無法像電視一樣輕輕鬆鬆的拖地呢？至少我家的狀況就是如此，有些傢俱底下要拖的話，仍然要稍微移開其它會干涉工作的家俱才能順利作業。但是碰上了6x7的床底下要拖的話那該怎麼辨呢？可不是簡簡單單就可以將床移開，然後優閒地拖地吧。 我曾經是趴在地上，伸長了我的手把3M魔布或好神拖給伸進去，將6x7的床下給擦了一遍。咦….不是拖把嗎？怎麼是用擦的呢？因為趴在地上把工具伸進去也沒有力氣拖了，只能稍微擦過一次就很了不起了。
所以思考了我的需求，再看看Roomba，第一時間就是想到Roomba家的師弟”Scooba”，可是上網搜尋了一下，發現Scooba好像不適合用在木質地板，這樣一來用途就會侷限在非木質地板的區域了，而且更近一步發現，Scooba的評價似乎都沒有Roomba來得高，加上沒有競爭對手，所以價格也是一直居高不下。後來也有台灣廠商出了掃地機器人加上拖地的功能，也是讓我看得很心動，但是他是用一塊類似魔布的布或是除塵紙，來幫忙擦地，號稱可乾可濕，不過讓我擔心的一點就是一塊濕布要擦一大塊區域時，擦到後來沒水了，對於污漬不就沒效果了也是不大符合我的需求。在2011年時看到了有人分享了Evolution Robotics 公司所推出的Mint Automatic Hard Floor Cleaner 4200，一樣是可以乾擦和濕擦，但是一樣沒有加水設備，一塊濕布只好從頭戰到尾才行。後來這家公司果然出了第二代的機種，有儲水功能的5200，號稱可以釋放液體來維持抹布的濕度，而這家公司後來也被iRobot公司給收購，就成為了旗下的一個系列了。
講了這麼多，先來看看Braava的效果，把Braava捉去廚房，直接挑戰家中地板最髒的地方，我家的廚房常常因為油污或是洗碗的水滴到地上，再被拖鞋踩過後而留下來的髒污，就算用上拖把也不一定能夠一次就把這些東西清掉的。
1. 空曠的地方：
這三張圖從左到右分別是我家廚房在清掃前，Roomba清掃後，Braava擦地後的效果，可以看到左邊的圖清掃前用紅圈圈起來的地方就是所以的污漬，紅圈的上方則有大顆的灰塵，在Roomba清掃後中間的圖看到大顆的灰塵已經被處理掉了，可是污漬仍然是留在原地，這就是Roomba沒辨法處理的東西，在右手邊的圖是Braava擦地後的結果，可以發現污漬已經被擦掉了。
2. 邊邊角角的地方：
從之前到現在，在我使用過掃地機器人和擦地機器人後，個人覺得它們目前的死角就是在邊邊角角的地方，雖然Braave在設計上已不同於Roomba是圓盤狀的設計，已經改為了四方型的型計，號稱在牆壁邊也可以直線的行走，使用上的確也是如此，但是如果碰到櫃子邊的腳邊呢？狀況又是如何呢？拿了我家置物架的柱子邊角來看看效果如何。有四張圖，從左到右分別是清掃前，Roomba清掃後，Braava第一次擦地，Braava第二次擦地。左邊清掃前的圖果然相當的髒，除了污漬之外，還有毛髮灰塵掉在旁邊。左二的圖是 Roomba清掃後，果然Roomba只能處理一些灰塵，毛髮可能被 Roomba的側邊刷子刷到污漬上，再被輪子輾過，毛髮和污漬黏在一起，Roomba也沒有將這些東西處理起來。在Braava第一次擦地後，污漬還在，但是狀況已經好很多了，原本黏在污漬上的毛髮，已經脫離污漬，被推到旁邊去了，在Braava第二次擦地後，污漬又被處理掉了一些了，和未清掃前的的圖來比較，已經清除了大部份了。
看完了Braava的實測，如果他的效果符合你的需求，那先來說說它的缺點，再來評估是否符合你的需求。
1. 高度的限制：
Braava的高度為7.8公分，比Roomba的近10公分來說是瘦了些，但是如果傢俱比這個矮的話，那就沒辨法了，所以要買之前要先考量高度。
2. 無法定時：
Braava 380t為Braava系列的最高級機種，但是仍然沒有定時擦地的功能，想要使用的時候，只能把它捉到他的工作區域，再按下開關，讓它去工作，想要他按時出來擦地，目前沒有這個功能。
3. 無法自動回去基地台：
Braava系列和Roomba不同的是，Roomba若是直接從基地台出發的話，掃完或是沒電的話，會自動返回基地台待命or充電，可是Braava沒有這個功能，要充電的話，要直接拿AC變壓器從屁股插下去才能充電，或是有快充充電板的話，就可以把Braava拿到充電板上面充電。除了擦地是自動，其它都要手動來做。
4. 打掃區域內雜物的多寡：
和Roomba一樣，打掃前要先整理區域內的雜物，否則Braava還是擦不到被物品佔據的地板，除此之外，Braava系列沒有像Roomba的越野能力，不過Braava系列不像Roomba有旋轉的鬃刷和膠刷，所以捲進電線的機率很小，唯一有機會的地方大概就是輪子吧。
5. 對於清潔程度有極高度要求：
如同實測結果看到的，對於邊角的清潔要100%的乾淨，那只能說是不可能的事，但因為我是拿最髒的廚房來實測，若是一般客廳沙發的腳座邊緣，不會像廚房那麼髒，至少那清潔後的程度是我可以接受的，但若是要100%的乾淨，那就沒辨法了。個人目前折衷的做法是讓他同一個區域擦個二次，一些頑固污漬的清潔結果至少也會令我滿意。
6. 秏材費用：
Braava 380t有附贈超細纖維乾用布，超細纖維濕用布各一塊，但這東西就像魔布一樣，用久效果就不好了，台灣目前單買一塊就要330元，價錢高還不打緊，重點是代理商的商店街賣場還買不到，這才是最糟糕的地方，看來得從國外請代購買回來了。
7. 外觀太容易刮傷：
Braava 380t的外觀是類似鋼琴烤漆的材質，很容易就有刮痕在上面了，如果很介意工作的機器傷痕纍纍的話，那就不建議買了。
8. 無法單機作業：
Braava是台擦地機，我讓他出動的時機就是在Roomba吸完地後，若是沒有先將地上的灰塵先稍微處理過的話，我想Braava的效果也不會太好。一般拖地前也會先吸過地板，直接拖地應該也是事倍功半吧。
講完了缺點來優點：
1. 輕鬆的打掃傢俱下方：
只要家俱有高於7.8公分，它就可以鑽進去擦地，免於趴在地上又無法好好掃乾淨的狀況。
2. 可乾擦可濕擦：
Braava 380t除了可以濕擦之外，還可以乾擦，甚至懶得清潔抹布的話，也可以夾上靜電除塵紙來乾擦，不過靜電除塵紙可是不便宜，又是另一種成本，我買Braava 380t就是為了可以濕擦，所以乾擦的功能我到現在還沒有用過。
3. 可用於木質地板：
Braava和Scooba系列不同的是，Braava是用”擦地”的方式來進行清掃，Scooba是用”刷地”的方式來清掃，所以Scooba系列一直不建議使用在木質地板上，但是Braava系列是用溫合的前後來回，來達到擦拭的效果，所以可以用在木質地方板，但是有一點要注意的就是抹布的濕度，因為Braava 380t附的Pro-Clean 儲水清潔墊在清潔過程中會釋出液體來維持抹布的濕度，但是我發現到最後會擦地的濕度會比我一開始給它抹布的濕度還要高，所以要用在木質地板上的話，要特別注意，而且最好是不要出門前把他丟進木質地板擦地，因為工作結束後，它會停留在出發的地點，沒馬上把他拿走的話，儲水清潔墊會持續釋放液體，那它停留的地方就會一直潮濕，對木質地板就不好了。
4. 工作時超安靜：
比起Roomba需要靠馬達來帶動刷子，Braava前後移動時只會有輪子的聲音，和吸塵器比起來聲音小多了，甚至感覺不到它在工作。
Braava 380t的出現，對我家來說是相當有幫助的，僅次於Roomba，現在他都跟隨在Roomba的後面出動，把地板給擦乾淨。這類型的產品目前在市面上相當稀少，都只有能乾擦，不然就是一塊濕布拖到底的機型，希望未來這種擦地機可以有更多廠商投入來造福想節省做家事時間的人們。
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