《手天使》是一群以實踐性權為理念的朋友，我們看見『性』對個人的重要，於2013年初集結並看到了台灣重度身障者的慾望被捆綁、及被傳統價值給束縛，遂組成了本土第一個性義工團體－《手天使》我們期待可以鬆綁一些些被殘障綑綁的慾望……讓其自由～
服務對象：領有重度殘障手冊之重度障礙者（限肢體障礙者和視障者）
費用：完全免費，亦不能接受任何物資或飲食，但須撰寫心得文
申請次數：至多三次（間隔時間隨受服務者及手天使團隊人力決定；每次需重新申請）
服務方式：《手天使》用手幫受服務者自慰
等候時間：男性障礙者若申請由女性性義工服務，可能至少需等候兩年才能得到服務，因為目前申請女性性義工的男性障礙者人數很多。男性障礙者申請由男性性義工服務，或女性障礙者申請服務等等，《手天使》目前能夠較快著手進行。
手天使誠信聲明：
1、請詳細填寫本資料的*項目，可以讓手天使們快速的理解你的障礙、需求、及如何協助。
2、填表人不需是障礙者本人，協助填表者，首先手天使致上誠摯的感謝。謝謝您關心障礙者的性權。提醒您幫助申請時，請先讓當事人知道。聯絡時我們會雙方都聯絡，所以請註明您的聯絡方式。
3、本資料絕對保密不外留，僅供手天使團隊參考，請安心填答，謝謝。
*為必填。
